Beim Puddingkochen brennt die Milch nie wieder an, wenn man den Zucker in den Topf mit der Milch streut (nicht so wie es auf der Packung steht: den Zucker mit ein bisschen Milch und dem Puddingpulver vermischen).
Also: von der gesamten Milch ein bisschen abnehmen und mit dem Puddingpulver mischen. Den Rest der Milch in einen Topf und den Zucker hineinstreuen, so dass der Zucker möglichst großflächig unten auf dem Boden des Topfes liegt. Dann Milch kochen, nicht umrühren! Und wenn die Milch kocht, den Rest der Milch mit Puddingpulver in den Topf. So brennt die Milch garantiert nicht an.