Ich bekomme meine Wespen, aber auch fehlgeleitete Bienen etc. aus der Wohnung, indem ich sie mit Wasser besprühe. Sie werden dann bewegungsunfähig - klar, bei schweren Flügeln.
Ich kann sie auf ein Papier legen und nach draußen bringen, wo die Wespe/Biene schnell wieder trocknet und weiter fliegen kann. Das finde ich allemal besser als sie zu vernichten!