Versucht mal beim nächsten Grillen Folgendes:
Würstchen halbieren, vom Ende her auf einen Spieß stecken, dann das durchgeschnittene Ende 2 Mal einschneiden, dann grillen. (Eigentlich müsste es auch in der Pfanne gehen. Muss es selbst mal ausprobieren.)
Die eingeschnittenen Enden werden sich wie Oktopusarme aufrollen. Viel Spaß.